创世纪

这篇文章我是25年12月22日开始其起标题，不知道啥时候才能更新完，反正不可能是7天。

创世-3D打印机

3D打印机作为最基础得物品，我们需要对它得一些参数特别关注。

1. 结构
   1. 龙门架结构【有些人叫Prussa i3】
      特点就是类似龙门架一样，结构简单成本低，入门款都是这种得。缺点也许就是精度和速度吧，毕竟就靠一个电机移动来移动去得，图片用的是拓竹A1mini，入门款价格2799。
      
   2. 箱体结构
      箱体结构是目前得主流，我也是比较推荐得。依据运动结构的不同也分为下面几种：
      1. Ultimaker：打印头的固定方式是十字，而且是光杆，所以精度和稳定性极佳。
         
      2. Makerbot: X 轴电机固定在 X 轴上，Y 轴移动要连着 X 轴一起移动。简单说就是X轴上有个电机，Y轴上也有电机，你运动X轴得时候，由于Y轴上有电机，重量较大，会导致惯性。目前主流机器已经放弃，所以找不到图了。
         
      3. Hbot: 通过 固定XY 电机通过传送带让打印头可以在各个方向进行移动。
         
      4. Corexy: 由 Hbot 改进而来的一种结构也是使用 XY 电机协同运作，不同之处在于 Corexy 的同步带在同步轮不同的摆放下能够形成多种不一样的缠绕方法，这种方式是目前得主流，比如拓竹得旗舰X1就是这种结构。
         
2. 传动机制
   这块和轨道一样容易让人忽略，正常得组合都是XY轴同步带+Z轴得丝杆。
   1. 丝杆精度高，而且能够承载大负荷，所以一般用来Z轴这块需要注意是1根还是2根，比如上面得A1就是一根。
   2. 同步带就是就是传送带，这块只要材质过关没什么问题。
3. 材质
   几乎所有得DIY教程都会告诉你用的是铝型材进行组装，然后告诉你只要品牌机2分之一甚至3分之一得价格就可以自己DIY一个3D打印机，但是他没告诉你，拓竹这些用的都是硬化钢，而你用的只是铝，而且还是1720标号得。从上面结构上你就可以知道，为啥他们要这么折腾整体结构，就是3D打印对精度有一定得要求，尤其是整体得强度。如果你使用一些比较轻盈得材质建立框架，那么你就会导致一个问题就是太轻了，无法消除震动带来得影响，尤其是DIY机器还没有激光，摄像头这类监控和消除震动得结构。

买，买，买

在研究了一些3D打印机得结构之后，剩下得就是如何入手了。我这边有几个思路：

1. 直接购买品牌机
   品牌机，品牌机，那么我们首先要知道有哪些品牌：知名的比如拓竹，杂牌的或者正在杂牌的有：爱创星球，创想三维，纵维立方等等。品牌机的缺点是贵，或者说是你的缺点，由于打印机精度上的要求，厂家不可能在材质上偷工减料，偷工减料产生的售后还不如在别的方面努努力，所以我们可以看到的就是，入门款价格1200+，旗舰款过万，正常需求的箱式都是要2000-4000之间。如果非要考虑品牌机的话，那么直接建议一步到位买拓竹的P系列。
2. 购买二手品牌机
   在品牌机那么贵的情况下，我们只能寄希望于二手机器，但是由于3D打印机体型和重量【正规大厂的都是10kg起步】，所以这块市场不大，而且难以成交，很多运费自理，运费就要50+了。
   这块就看元和看缘，目前趋势是龙门架品牌机500以上，杂牌200+，箱式大牌的1000+，杂牌的500+，如果你单纯的就是想买一个玩玩，十分推荐200-300之间买个龙门架的。咸鱼上2点需要注意：1. 3d打印机和3D打印机在咸鱼上搜索出来的结果不一样。2. 多问两句，因为每个人想法不同，如果真心想卖的话，这东西太重了，你同城有时候多磨磨对面还是肯卖给你的。
3. 地狱难度五颗星-自己DIY
   B站上有好多DIY得教程，他们卖配件，你可以随便找一个，但是无论是难度和最后的成品是都不如品牌机的，别听他们吹。除非你用他们的方案，但是框架材料这些用好的，而不是什么2202的铝型材这些，但是这样下来的价格还不如买一个二手品牌机，还不用那么折腾。
   所以，我是推荐买个杂牌二手机器。

我最后买的是一台杂牌的3D打印机，牌子是启庞，用的是开源方案。有完整的配置文件和说明书，方便我后续升级或者改造。

系统用的是MKS-ROBIN 2.07 版本，实际上就是marlin2.0开源固件的一些改版
主板用的是创客基地的FDM主板—Robin系列，也是老客户的，常见的几家大牌也是用的他们的方案。现在的3D打印市场有点像手机市场，几家提供完整的解决方案，剩下的就是外壳和机械配置了。

创

在购买完机器之后，由于我们买的机器大多数是入门款，除开大牌的，很多在易用性上会差了一点，比如marlin系统版本落后，没有kliper系统的运动补偿等等，还有摄像头之类的，所以我们要做以下几件事。

1. 知己
   你首先要知道，除开拓竹以外，其他的品牌机很多都是用创客基地这些第三方开源的方案然后做一个UI，再卖，有技术能力的会优化,像拓竹还会联网，用AI等等。但是本质上这些底层是一样的，或者类似的。这就是为啥我大牌只推荐拓竹，其他的在我看来都是一样的，甚至你可以直接在淘宝上找到替换的芯片，换上去是一样样的。
   那么，你现在到手了一台二手的机器，你最快了解一台机器的方法就是，拆开他的箱体，把主板找到，一般都会在上面标注的。比如我的这台是MKS Robin V 2.4，你搜索的话是可以找到 MKS Robin 1代的主板设计，在GitHub上有他完整的电路板。
   然后是电机，我这个电机上面直接标注42步，齿轮带上有2GT。

   驱动板：4988 【拆开主板上有】
   主板：mks robin 1代 v2.4【主板上有喷码】
   主控：STM32F103ZETB 【主控上有，用来二次验证】
   跳线：M0,M1,M2 全部短接，16细分 【驱动板下有跳线，看跳线可以知道细分】
   皮带轮：2GT-6 GT2-齿距2mm 带宽6mm【皮带轮上有，这东西一般杂牌都是同一个方案】
   步进电机：42步【电机上有标注】
   同步轮：皮带是6mm得，那么同步轮就是对应得一般是20/16齿，齿距2mm，你齿轮一圈是40mm
   温度传感器接口: NTC 100K、31855【这块是看说明书的，愿意的话拆开可以看到具体型号】
   这块就是脉冲值，可以用M205指令进行查看。
   EPR:3 3 160.0000 X-axis steps per mm
   EPR:3 7 160.0000 Y-axis steps per mm
   EPR:3 11 400.0000 Z-axis steps per mm

   

   我这台机子是十分老的机型，至少5年前产品，连主板现在都已经不再销售了，所以我查询了这些东西已经足够我后续使用的。我个人认为至少要有以下这些东西才可以。

   打印机框架类型：龙门架还是xy
   电路板图或者通用的电路板，这块是用来连接电机的时候，查询到对应的针脚
   电机步数+电机齿轮度数/匝数+皮带齿和长度。这块在malrin系统里面算脉冲的，在klipper里面也需要。
   Z轴用丝杆的导程，正常都是8丝的，也就是转一圈走8mm的
   热敏型号-用来测温的电阻型号

   如果你知道了这些东西，那么这台机器无论是二次修改，还是升级。你大部分问题都可以解决，后续的比如增加上位机klipper，还是更换一些插件之后重新刷固件都可以。

2. 升级
   我强烈建议升级所有你到手的3D打印机，klipper是一个python写的程序，那么就意味着，它可以运行在任何可以运行python的地方，比如你那仓库的机顶盒，或者WiFi棒子等等。而klipper带来的好处：

   局域网管理升级打印机
   摄像头-你可以想象，哪些大牌机器才有的摄像头监控，延时摄影等等高大上的功能都可以实现
   多轴，多色打印
   你再也不用蹲在打印机前面等待它打完了，直接可以远程监控。

休息

前后经过3天，从22号兴起了解，当天晚上咸鱼下单，然后两天时间研究主板，研究升级，终于在25号，圣诞节这天，我得打印机正式可以运行了，现在它正在勤勤恳恳的给自己打印一个料架，这是原主人提供的文件，原来的料架不知因何原因给断裂了。
后续的安排是，升级3D打印机的教程文章和用它创造整个世界。

后续复盘

3D打印机没问题，但是我不应该选择一个非主流品牌的打印机，因为为它折腾下来的费用，已经远远超过一台主流品牌的价格，后续我买了一台主流品牌的3D打印机。